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鉆孔式地下空區三維掃描儀C-ALS

迅速、準確、安全地獲取采空區三維數據

    隨著經濟、科技的發展，充填采礦、精細化采礦、智能采礦等相關新技術的應用已經成為趨勢，無論是為了資源回收還是安全生產而進行的礦山采場、采空區的精確三維數據探測，已成為礦山開采的一項日常工作。廢棄的巷道、采空區導致的地面沉降、環境污染，已經嚴重影響到生態環境、地區經濟發展，并威脅到礦山安全以及群眾生命財產安全。對這些空區的探測、處理和環境修復也已成為社會及政府關注的焦點。

    卡爾森的C-ALS內窺式地下空區三維掃描儀，直徑僅有5厘米，測量范圍可達150m半徑，通過儀器內置的3D高精度導航傳感器同已有坐標數據結合起來，能夠實現對空區的高精度全范圍無盲區（360° * 360°) 的三維測繪。C-ALS內窺式地下空區三維掃描儀內置LED燈、前置攝像機，確保儀器進入空腔內部不受損傷，同時可以記錄空區和鉆孔影像數據。作業人員在安全的區域實時獲取具有真實方位與三維坐標的三維空腔數據，精確的體積與邊界范圍，形成直觀可視化的空區3D形態。多次掃描結果可以自動拼合，得到區域采空區群的分布形態?？諈^數據可以導出到任意第三方軟件，為最終處理提供最直觀的科學依據。

    卡爾森的C-ALS內窺式地下空區三維掃描儀，具有精巧、獨特的設計，結合折疊定向桿或者固定延長桿，它可以通過多種方式進入空區內部做全自動三維數據采集，比如：通過直徑不小于7cm的鉆孔向下、向上、水平進入空區或采場；或通過延伸桿懸臂進入空區；或通過電纜線下放到溜井；通過鋼絲滑進空區或采場；通過遙控車進入危險空區內部巡回掃描 … …

    C-ALS內窺式地下空區三維掃描儀自2006年引進國內，已廣泛應用于包括地下礦山、露天礦山、工程施工、地面沉降、地災調查、教學科研等眾多領域。

C-ALS應用領域：

• 采空區探測

• 出礦量計算

• 貧化率及損失率評估

• 巷道測量

• 溜井檢測

• 礦山數字化

• 礦山三維建模

• 采空區形變監測

• 地質災害治理

• 緊急救援

• 礦山事故調查

• 鈾礦開采

• 考古勘探

• 工程建設

C-ALS主要特性：

• 探棒直徑僅有5cm

• 360°*360°全方位無盲區掃描

• 內置高精度3D導航傳感器傳遞坐標

• 確保作業人員安全的條件下高效率、高密度、高精度三維測量

• 靈活、不受限的作業方式:通過鉆孔向下、水平、向上探測,懸臂探測、溜井掃描等等

• 國際標準IP67級防護

• 久經考驗高強度便攜工業設計

• 極端溫度濕度耐受性高

技術參數

激光模塊
激光安全等級		Class 1
激光類型		InGaAs 激光
波長（典型）		905nm
分辨率		1cm
最大量程		150m
最小量程		0.5m
角度測量
度盤類型		光電編碼
度盤精度		0.2°
分辨率		0.1°
范圍	垂直	-90°~+90°
	水平	0°~360°
驅動系統		全時手動優先的雙軸伺服機械馬達
定位傳感器（標準系統）
類型		三軸傳感器
內置傾斜/滾動傳感器精度		±0.2°
傾斜/滾動傳感器范圍		360°
物理參數
材料類型		鋁和不銹鋼
防水防塵等級		IP67
尺寸	探棒	1100mm×?50mm
	探棒加延伸桿	2179mm×?50mm
	地面單元	270mm×245mm×170mm
重量	不銹鋼探棒	5.9kg
	鋼制延伸桿	3kg
	C-ALS 主電纜	0.18kg/m
	定向桿	0.4kg/m
	地面控制單元	4.1kg
工作電壓		直流電 12V~15V 或者交流電 110V~240V
工作電流		0.8A~2.0A
陀螺 C-ALS(高級選配)
IMU 指標
加速度計類型		三軸加速度計
傾角精度		±0.2°
傾角范圍		360°
陀螺儀類型		三軸微機電陀螺
方位角精度		<1°/20 分鐘
陀螺量程		400°/秒