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RSM-SNR(A) 管道聲納檢測系統
型 號：RSM-SNR(A)
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原產地：國產
用 途：帶水（大于300mm水深）狀態下，不具備抽排條件時，管網結構調查；量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作；帶水豎井、地下空洞輪廓檢測 -
RSM-SNR (C) 管道動力聲納檢測系統（藍鯨一號）
型 號：RSM-SNR (C)
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原產地：國產
用 途：帶水（大于300mm水深）狀態下，不具備抽排條件時，管網結構調查 ；可用于滿管檢測；量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作；帶水豎井、地下空洞輪廓檢測 -
RSM-RTV(D) 管道機器人（電動/手動）
型 號：RSM-RTV(D)
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原產地：國產
用 途：管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找 -
RSM-HQV(B) 無線潛望鏡
型 號：RSM-HQV(B)
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原產地：國產
用 途：管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找 -
RSM-ATR(A) 全地形檢測機器人
型 號：RSM-ATR(A)
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原產地：國產
用 途：管網普查、管道管涵檢修、養護檢測、施工監測、管道查找
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