RSM-ATR(A) 全地形檢測機器人
型 號：RSM-ATR(A)
原產地：國產
用 途：管網普查、管道管涵檢修、養護檢測、施工監測、管道查找
RSM-ATR(A) 全地形檢測機器人
產品簡介：
RSM-ATR(A)全地形機器人適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進器，擴展了適用環境，是對常規機器人適應環境不足的補充。設備由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水下聲納數據，可間接測量淤泥厚度。
適用范圍：
?無預處理情況下的市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測。
產品用途：
?管網普查、管道管涵檢修、養護檢測、施工監測、管道查找
技術特點：
1、適應環境廣：螺旋輪推進結構，除了適用于高水位環境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地。可在市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫質：配置400萬高像素云臺攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復位”，后置200萬像素攝像頭，方便回線。
3、長距離測試：標配300米線纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測效率高。
4、動力強勁，靈活方便：采用大功率高轉數電機，靜水中速度可達0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設計，可原地轉彎，也可弧線轉彎，指向明確，動作靈活。
5、防護等級高：IP68防水等級。
6、續航時間長：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續航3~4h（視工況環境而定），雙電池供電，可不間斷作業。
7、數據融合：可疊加多種數據信息（聲納+圖像+激光），可現場生成檢測報告。
8、操作方便：支持有線、無線連接，鍵盤、鼠標、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。
性能指標：
爬行器 |
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尺寸 |
760mm×475mm×330mm |
重量 |
13.8kg（含一塊電池） |
工作溫度 |
-10℃～50℃，非結冰狀態 |
保存溫度 |
-10℃~55℃ |
適用環境 |
適用于直徑 500mm 以上的地下管道 |
通信 |
兼容無線和有線 |
防護等級 |
防護等級 IP68，防塵、防水 |
燈光 |
主燈：24顆3W高亮LED 燈；輔燈：8顆3W高亮LED 燈 |
最大轉速 |
290RPM |
行進速度 |
靜水中速度可達0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定) |
轉向 |
可原地360°轉向和大直徑轉彎 |
鏡頭旋轉 |
360°軸向旋轉，90°垂直翻轉 |
鏡頭像素 |
400萬像素云臺球機和200萬像素后視鏡頭 |
激光測距 |
范圍0.1-12m,精度±1% |
傳輸方式 |
無線傳輸方式，自適應特殊算法保證工業級無線通信穩定性，操作更便捷 |
續航時間 |
雙電池供電，續航3h |
自動繞線車 |
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尺寸重量 |
670×460×550mm（含底盤高度120mm） 52kg（含底盤；底盤及電控箱可拆卸） |
線纜 |
2芯線纜，外徑7.6mm，300kg抗拉力（標配300米，可選配1000米） |
計數 |
±0.1mm高精度編碼器計數 |
收放線/安全措施 |
電機驅動自動收放線，支持點動收線，剎車松緊可調節，配置緊急停止按鈕 |
移動方式 |
兩個固定輪和兩個萬向輪，配備剎車裝置 |
供電方式 |
交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
線纜 |
2芯浮力線纜，外徑7mm，300kg抗拉力 |
自動排線 |
多層自動排線 |
動力 |
最大拉力可達14KG |
防護裝置 |
配備電纜接頭拉力牽引和防彎折橡膠套，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置 |
聲納 |
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頻率 |
2MHz |
換能器聲波寬度 |
1.1° |
檢測距離 |
0.05~6m |
分辨率精度 |
0.5mm（125mm范圍內） |
水中重量 |
1.5kg |
控制終端 |
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筆記本終端 |
Windows10系統筆記本/安卓平板電腦 |
終端控制軟件 |
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信息顯示 |
可實時顯示環境視頻、日期時間、車體狀態、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 |
可控制主機攝像頭的俯仰動作；相機變倍、變焦，遠近光燈亮度調節；激光控制；聲納探頭參數調節和結果顯示；錄像、抓拍功能，實時顯示檢測數據，生成檢測報告等。 |
標準配置：
序號 |
名 稱 |
數 量 |
規格型號 |
1 |
全地形機器人車體 |
1臺 |
RSM-ATR(A) |
2 |
自動繞線車（電動） |
1套 |
RSM-RXC(E) (300m) |
3 |
筆記本電腦（主控） |
1臺 |
WIN10系統筆記本 |
4 |
全地形機器人電池 |
2塊 |
58.8V 4AH |
5 |
全地形機器人電池充電器 |
1個 |
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6 |
下井套筒 |
1個 |
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7 |
下井掛鉤 |
1個 |
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8 |
井口滑輪架 |
1個 |
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9 |
打氣筒 |
1個 |
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10 |
電源線 |
1根 |
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11 |
網線 |
1根 |
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12 |
繞手柄 |
1個 |
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13 |
安全繩 |
2根 |
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14 |
全地形航空箱子 |
1個 |
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15 |
便攜式交直流移動電源 |
1塊 |
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16 |
遙控手柄 |
1個 |
X-BOX ONES |
17 |
工具包 |
1套 |
內含U盤、內六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
18 |
配件包 |
1套 |
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可選配置：
序號 |
名稱 |
數量 |
規格型號 |
1 |
聲納探頭 |
1個 |
RSM-SNP(A) |
2 |
聲納轉接線 |
1套 |
|
3 |
聲納支架 |
2個 |
帶螺絲 |
4 |
左側螺旋滾筒 |
1個 |
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5 |
右側螺旋滾筒 |
1個 |
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產品組合圖：
現場檢測圖：
- 2024-01-09RSM-ATR(A) 全地形檢測機器人